你可以直接起诉离婚并要求确认孩子的抚养权和抚养费，孩子的抚养权要看双方的具体情况和孩子的年龄等情况来定。
法律知识延伸阅读
如果车子是婚姻存续期间购买，你们没有车子的财产协议，也没有办理离婚手续。那么车子属于夫妻共同财产，男方可以驾驶。如已经离婚，车子分割财产后，归你所有，你可以不给男方驾驶。
如果涉及双方没有过错，一方坚持不离婚。可能一次不会叛离。一般情况二次诉讼会离婚
子女已经成年，法律上是不需要再支付抚养费用的，双方可以进行协商
你可以直接起诉离婚并要求确认孩子的抚养权和抚养费，孩子的抚养权要看双方的具体情况和孩子的年龄等情况来定。
如果车子是婚姻存续期间购买，你们没有车子的财产协议，也没有办理离婚手续。那么车子属于夫妻共同财产，男方可以驾驶。如已经离婚，车子分割财产后，归你所有，你可以不给男方驾驶。
如果涉及双方没有过错，一方坚持不离婚。可能一次不会叛离。一般情况二次诉讼会离婚
子女已经成年，法律上是不需要再支付抚养费用的，双方可以进行协商
如果车子是婚姻存续期间购买，你们没有车子的财产协议，也没有办理离婚手续。那么车子属于夫妻共同财产，男方可以驾驶。如已经离婚，车子分割财产后，归你所有，你可以不给男方驾驶。
如果涉及双方没有过错，一方坚持不离婚。可能一次不会叛离。一般情况二次诉讼会离婚
子女已经成年，法律上是不需要再支付抚养费用的，双方可以进行协商
在父母同时主张要求抚养子女的情况下，应以保障子女的合法权益和有利于子女健康成长为原则，根据父母双方的抚养条件和能力等确定子女的抚养权归属。未直接抚养子女一方应支付
最好是写个书面的离婚协议书，把协商的事情固定下来，以免日后发生纠纷，口说无凭