根据《民事诉讼法》第247条，人民法院对查封、扣押、冻结的财产进行变价时，应当首先采取拍卖的方式，不适于拍卖或双方当事人及其他执行债权人同意不进行拍卖的，人民法院可以委托有关单位变卖或自行变卖。双方当事人经其他执行债权人同意不经拍卖、变卖而直接以查封的财产抵偿债务的，人民法院可以裁定准许，但抵偿的价格不得低于评估价或公开市场价格或依照通常方法确定的价格。
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