法院判决后取回扣押物品是方式是：凭生效法律文书向相关部门申请取回。执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。
法律依据：《民事诉讼法》第二百四十条执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。第二百四十一条人民法院制作的调解书的执行，适用本编的规定。第二百四十二条人民检察院有权对民事执行活动实行法律监督。
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