合同约定的滞纳金一般都是合法的，但需要满足一定的条件，合同中的滞纳金其实就是违约金。合同约定滞纳金合法有效条件： 1.订立合同时，当事人双方都具有相应的民事行为能力； 2.双方在订立合同时意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形； 3.合同的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
法律依据：《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效： （一）行为人具有相应的民事行为能力； （二）意思表示真实； （三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七章第109条规定：交通违法者自领到交通违法凭证15日内必须到有关部门接受处理或罚款，逾期不接受处理的，从第16日起每日按罚金的3％收取