危险驾驶罪不属于过失犯罪，应为故意犯罪。该罪的主观方面是故意，主体是一般主体；客观方面是实施了在道路上追逐竞驶，情节恶劣、醉驾等危害公共安全的行为，侵害的客体则是公共安全。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第四十二条 拘役的期限，为一个月以上六个月以下。 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金： （一）追逐竞驶，情节恶劣的； （二）醉酒驾驶机动车的； （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。 有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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