委托合同成立的依据是双方达成合意。即双方达成合意的，委托合同依法成立。采用合同书形式订立委托合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效： （一）行为人具有相应的民事行为能力； （二）意思表示真实； （三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。 《中华人民共和国民法典》第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。 法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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根据《民法典》第527条的规定，不安抗辩权的成立应符合以下条件： l.须双方债务因同一双务合同而发生 不安抗辩权与同时履行抗辩权、后履行抗辩权同属于双务合同的履行抗辩权，只
合同成立超过两年，保险人不得解除。 根据《保险法》第十六条，投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险