虐待罪的立案条件为：只要行为人实施了虐待家庭成员的行为，且情节恶劣，被害人告诉的就应当作为自诉案件立案追诉；如果行为人虐待家庭成员致使被害人重伤、死亡的，应当作为公诉案件立案追诉。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十条 虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。 犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。 第一款罪，告诉的才处理，但被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。
法律知识延伸阅读
本罪侵犯的客体是家庭成员在家庭中的合法权益，主要是家庭成员之间的平等权利。本罪在客观方面表现为经常虐待家庭成员的行为。本罪的主体为一般主体，必须是共同生活的同一家
虐待罪是指共同生活的家庭成员经常以打骂，捆绑，冻饿，限制自由，凌辱人格，不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。 根据刑法第二百六十条
虐待罪我们都知道就是侵害家庭成员的合法权益行为，那么，虐待罪怎么起诉？ 虐待罪要告诉才处理。所谓告诉的才处理，是指被害人要向人民法院提出控告，人民法院才处理，不告诉不处理。