成立清算公司需要满足下列条件： 1、该公司的股东人数在五十个以下； 2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； 3、股东共同制定公司章程； 4、建立符合有限责任公司要求的组织机构； 5、有公司住所、名称。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件： （一）股东符合法定人数； （二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； （三）股东共同制定公司章程； （四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； （五）有公司住所。
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