可以。根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
法律知识延伸阅读
协议离婚需要双方一起办理离婚手续的，诉讼离婚的话双方需要同时到庭开庭，请求调解或者判决离婚。
协议内容不违反法律强制性规定，不违反公序良俗，那么你们双方签字确认并办理离婚手续后就是有效的
协议书基本内容应当包括以下几个方面： （一）立约人的基本情况，在家庭中的辈份称呼 （二）分家的理由、原因和目的 （三）分割家庭共有财产的合意以及对原家庭债务清偿的安排 （四）分割后的