是否发生碰撞已不再是认定交通事故的必要条件（以前曾是必要条件）。 发生碰撞的交通事故因果关系比较好确定，未发生碰撞的交通事故则相对要复杂些，首先必须认定，人身伤亡或者财产损失的造成，与对方的行为有无直接的必然的因果关系，有，则同发生碰撞的事故责任认定一样，根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果无因果关系，则不负事故责任。
法律依据：按照《道路交通安全法》第一百一十九条的规定，交通事故“是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件”。
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