有用。得到被受害人谅解的可以从轻处罚。 其中，符合《办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》规定的，可能会被免于起诉： 第五条敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚： （一）具有法定从宽处罚情节的； （二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的； （三）被害人谅解的； （四）其他情节轻微、危害不大的。
法律知识延伸阅读
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，
1、按件收费收取 （1）无财产争议：6000元-20000元之间； （2）法律文书：600元-2000元之间； （3）律师见证：2000元-10000元之间； （4）代办公证：1500元-3000元之间。 2、民事案件收费 （1）一审争议标的