继承人如果继承了死者的遗产：才可以向继承人索赔，而且只能以其所继承的遗产为限。如果继承人没有继承遗产：不能再继承人索赔。继承人是未成年：由其监护人代为办理民事事务，可以向其监护人索赔。如果债务人没有遗产，那么债权关系就消失。
法律依据：《民法典》 第一千一百五十九条继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
法律知识延伸阅读
交通肇事致死1人，如果肇事者负事故全部或者主要责任，则构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；逃逸的处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑《刑
债务形成时都是有话好说各自保证，但是当一定期间内，无论是客观还是主观原因，债务人出现不履行还款义务时，债务人总是三推四推，而债权人总是三催四催的，甚至有时债务人直接躲避债
债务纠纷性质上属于财产纠纷，一般按照财产纠纷的案件的收费标准收费。但是目前全国各地律师行业收费标准不一样，并且有的地区已经取消行业指导标准。以天津市为例，天津市行业