敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人实施威胁或者要挟的方法，强行索取数额较大的公私财物或者多次敲诈勒索的行为。敲诈勒索罪属于侵财犯罪，故区分敲诈勒索罪既遂与未遂，应以实际取得财物为标准，实际取得财物为既遂。 行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
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交通事故责任的划分依据主要如下： 1、当事人有无违章行为； 2、违章行为与事故之间有无因果关系； 3、违章行为在事故中的作用有多大。 如果有违章行为，且行为与事故之间有因果关
1、事故因当事人逃逸，而无法认定当事人责任的，无论事故各方的实际责任如何，均推定逃逸方承担全部责任； 2、事故一方当事人逃逸，事故的认定结果是双方均无责任，即意外事故，逃逸方承
主从犯的认定： （1）发起共同犯罪的犯意，即共同犯罪中的造意行为或教唆行为。 （2）策划共同犯罪的行为，即选择犯罪目标、制定犯罪计划的行为。 法律依据： 《刑法》第二十六条【主犯】