发生交通事故，等治疗终结后，就可以申请伤残鉴定了。 法律依据 【交通事故鉴定】交通事故伤残鉴定的时机 交通事故造成伤残的，其评定的国家标准是2002年3月11日国家质量监督检验检疫总局发布的《道路交通事故受伤人员伤残评定GB186672002》。（以下简称《交通伤残国标》） 一、评定时机： 《交通伤残国标》 3、2条规定“评定时机应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的治疗终结为准”。一般来讲，提前评定可能导致伤残等级增高，损害赔偿义务人的利益延后会使伤残等级偏低，损害伤者利益。所以，应当在治疗终结后及时评定。所谓治疗终结，一般指临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。治疗终结不等于康复。
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医疗事故鉴定费的支付，经鉴定属于医疗事故的，鉴定费用由医疗机构支付；不属于医疗事故的，鉴定费用由提出医疗事故处理申请的一方支付。 ［法律依据］
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解： （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、
飙车发生交通事故有伤亡，以交通肇事罪定罪量刑。 根据《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年