公司购入的车登记在员工名义下怎么解决？

想请问一下一个小纠纷,我司委托之前一位员工购入车，但该员工未经允许把车登记在他自个儿的名义下，但该车一直连续是我司在使用，另外我司当下还没有指标。我司需要怎么解决？此种情形会如何判？我欲委托一个律师所解决。十分感谢

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