首先依法办理抵押注销登记或质押注销登记的手续，然后双方按照之前协议规定或者共同签署一份解除担保协议的合同。 《民法典》规定车辆、船舶、企业动产、城市房地产及财产和财产权利的抵押权、质押登记生效的，协议解除或依据法定条件解除抵押、质押的，应当办理抵押注销登记的，或质押注销登记手续的，应当遵守法律和相关规章的规定。
法律知识延伸阅读
合同订立后，对当事人双方有约束力，当事人应严格按照合同约定履行自己承担的义务；即使变更、解除合同也只有在不可抗力、一方违约以及双方协商一致的情况下才可以进行。依《民
解除劳动合同计算补偿时应当首先考虑解除合同的方式与原因。如果员工在劳动合同未到期内主动辞职，则单位不需要支付经济补偿；如果单位与员工协商一致解除或劳动合同到期终止，
不履行合同可以解除合同，我国《民法典》规定，有下列情形之一的，当事人可以解除合同： （一）因不可抗力致使不能实现合同目的； （二）在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的