行为人使用了威胁或要挟的手段，使被害人产生恐惧情绪，从而非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂如果行为人仅仅使用了威胁手段，被害人并未产生恐惧，也没有交出财物，应视为敲诈勒索罪的未遂；如果被害人虽然产生了恐惧，旦并未交出财物，也属于敲诈勒索罪的未遂。如果由于遭到被害人拒绝交付财物，而行为人把威胁的内容付诸实现，进而故意杀人或故意伤害的，则应当实行数罪并罚；如果由于当面遭到拒绝而当场对被害人采取暴力行动，并且当场抢走财物的，应认定为抢劫罪。《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
法律知识延伸阅读
事故双方不要求就不会出具了。道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进
认定肇事逃逸是否构成犯罪要看事故造成的后果和承担的责任是否符合我国《刑法》规定的犯罪情形来加以判断。 如交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并为逃避法律
工伤死亡认定条件如下： 1、在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。 2、因工伤事故或职业病中毒直接导致死亡。 3、工伤或职业病停工