存在以下情形之一订立的合同是无效合同： （一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，即合同不是在意思表示真实的情况下订立的； （二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益； （三）以合法形式掩盖非法目的； （四）损害社会公共利益； （五）行为人在订立合同时不具有相应的民事行为能力； （六）违反法律、行政法规的强制性规定。
法律依据：《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效： （一）行为人具有相应的民事行为能力； （二）意思表示真实； （三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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