离婚要回孩子的抚养权，一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 有以下理由要求变更子女抚养权的，法院会予以支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
离婚诉讼费是人民法院向请求离婚诉讼当事人征收的费用，按《民事诉讼法》的有关规定，诉讼费一般由原告预交，败诉方承担。 原告向人民法院起诉离婚，人民法院作出立案受理决定时，同
结婚后一方失踪，另一方可以直接起诉离婚。如果该方失踪满两年的，另一方也可以先申请宣告失踪再起诉离婚。起诉离婚时，对于失踪的人，法院将诉讼文书通过公告送达的方式送达被告，
诉讼费用一般由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的根据利害关系