取保候审要满足下列情况： 1.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 2.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的； 4.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
法律知识延伸阅读
缓刑与取保候审的主要区别在于： 1、一是程序不同;取保候审还没有经过法律宣判，有可能免于刑事责任(服刑)，缓刑是已经经过法律程序宣判。并有根据法律规定的刑期。 2、二是执行
(1)一审阶段： ①侦查阶段(含检察院自侦)：6000-18000元人民币; ②审查起诉阶段：6000-30000元人民币; ③审判阶段：8000-50000元人民币; ④代理刑事自诉、附带民事诉讼6000-60000
(1)一审阶段： ①侦查阶段(含检察院自侦)：6000-18000元人民币; ②审查起诉阶段：6000-30000元人民币; ③审判阶段：8000-50000元人民币; ④代理刑事自诉、附带民事诉讼6000-60000