个人起诉公司主要需要以下这些程序： 一、原告是和本案有关的公民、法人或者组织； 二、有明确的被告； 三、有诉讼事实和请求，并且有充分的证据； 四、在人民法院受理民事诉讼案件的审理范围内。 并且起诉时应该准备好相关的材料： 一、足够证明原告身份的相关证件； 二、有关原告的其他信息，例如住所工作单位等； 三、证据和诉讼事实，以及有证人的情况下，还需要证人的相关资料。在能调解的情况下，应当先进行调解。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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