从辅道右转不算闯红灯。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
法律知识延伸阅读
等红灯时不可以下车，等红灯时有人下车算违章。行经交叉路口不按规定行车或者停车的扣2分，罚款20到200元。 法律依据： 《道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在道路上临
交通事故责任的划分依据主要如下： 1、当事人有无违章行为； 2、违章行为与事故之间有无因果关系； 3、违章行为在事故中的作用有多大。 如果有违章行为，且行为与事故之间有因果关
交通事故责任的划分依据主要如下： 1、当事人有无违章行为； 2、违章行为与事故之间有无因果关系； 3、违章行为在事故中的作用有多大。 如果有违章行为，且行为与事故之间有因果关