受威胁打欠条可以去法院起诉，主张欠条无效。 法院会对形式有瑕疵的“欠条”进行审查，最好个人能提供有关证据，结合其他证据认定是否存在借贷关系，同时对现金交付的借贷； 可根据交付凭证、支付能力、交易习惯、借贷金额的大小、当事人间关系以及当事人陈述的交易细节经过等因素综合判断双方之间是否有合法真实的债权债务关系。 如果经查确实存在被胁迫或者欺诈情形的，欠条无效，债权债务则不存在，你个人因此可免责。
法律依据：《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
法律知识延伸阅读
欠条有效期一般是三年，最长不超过20年。欠条有约定还款期限的，此债务的诉讼时效从还款期限届满起开始计算三年，三年内如果债权人不请求权利的，债务的诉讼时效终止，此债就不受法
受胁迫写下的欠条，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。被撤销后该欠条自始无效。 被胁迫情形解除或消除后，受害人应立即以受到“敲诈勒索”而报警，警方的办案结果
欠条不正规可以起诉，借款纠纷符合以下条件就可以起诉： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法