1、敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。 2、抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。注意，两者之间的区别在于第 一、抢劫罪是“当场”，而敲诈勒索没有这个要素，抢劫罪强调暴力胁迫与财物转移占有之间的时间联系紧密，敲诈勒索则不强调这一点； 第 二、抢劫罪其中涉及“暴力”手段，而敲诈勒索则一定不能有直接暴力手段，否则就是抢劫了。以上即是“23号晚我被抢劫了，想上诉，请问敲诈勒索罪和抢劫罪的区别是什么？”问题的回答。
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1、确定的时间不同。伤情鉴定在伤情发生后即应进行，而伤残评定则应在治疗终结后进行，这是因为两者的评价基础不一样。 2、目的不同。伤残评定主要在于评判治疗终结后的伤残程