承诺书，如果是单方设定义务的，义务负担者必须签字(法人或组织则应盖章)。承诺相对人是单纯权利享有者的，权利享有者不签字不影响承诺的效力。比如单方权利的让与，权利受让人不必须签字，但是权利让与应当告知义务人。所以，承诺，承诺人要签章，承诺相对人可以不签。
法律依据：《民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。 书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。 以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
法律知识延伸阅读
1、赡养人应保证被赡养人每年添置两套外衣、一套内衣、鞋帽等个人物品，所需费用由赡养人共同承担。赡养人保证被赡养人的衣服、被褥干净、整洁，被赡养人单独居住的由当期赡养
1、是当事人真实意愿的反映。 2、没有违反相关的法律规定；承诺书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行政法规的禁止性规定，否则可能导致承诺书无效。 3、没有侵犯到他人
1、赡养人应保证被赡养人每年添置两套外衣、一套内衣、鞋帽等个人物品，所需费用由赡养人共同承担。赡养人保证被赡养人的衣服、被褥干净、整洁，被赡养人单独居住的由当期赡养