剐蹭算肇事逃逸。但前提是主观上为逃避法律责任或救助义务，驾驶肇事车辆或者遗弃肇事车辆，逃离道事故现场的。逃逸不看事故的程度，只看主观上的态度，以及客观上的行为。
法律依据：《道路安全法》第一百零一条，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。 造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
法律知识延伸阅读
我是浙江人,我有一个疑惑想要问问一下,前段时间我舅舅深夜的时候在水泥路行走，忽然一辆小轿车冲了过来，将我舅舅撞倒，导致昏迷，其他人发觉后第一时间将我舅舅送到附近的三级乙等
1、根据规定发生交通事故后逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。 2、如果是当场死亡，死亡后逃逸，处三年以上七年以下有期徒刑
交通肇事罪释义：指从事交通运输的人员，由于违反交通运输规章制度，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。 第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发