死亡法医鉴定程序是： 1.提出要求鉴定的申请。申请必须以书面的形式进行，并提供相关的资料。 2.缴纳鉴定费。凡要求进行鉴定的申请人或委托人，必须在突出申请的同时根据收费标准缴纳鉴定费。 3.受理立案。当接收申请人或委托人提出的书面申请和缴纳的鉴定费后，即已受理立案，并应在受理当天起按有关规定进行鉴定的准备工作。 4.作出鉴定结论。鉴定人作出鉴定结论。 5.书面通知鉴定结论。鉴定结论一经形成，在规定时限内尽快以规范的公文形式发给申请人或委托人。
法律依据：《司法鉴定程序通则》第二十五条，鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证；必要时，可以通知委托人到场见证。 对被鉴定人进行法医精神病鉴定的，应当通知委托人或者被鉴定人的近亲属或者监护人到场见证。 对需要进行尸体解剖的，应当通知委托人或者死者的近亲属或者监护人到场见证。 到场见证人员应当在鉴定记录上签名。见证人员未到场的，司法鉴定人不得开展相关鉴定活动，延误时间不计入鉴定时限。
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债务人死亡后债务可以由以下人员承担： 1、债务人死亡的，其遗产继承人应当以其继承的遗产为限为被继承人偿还债务； 2、没有遗产的，如果债务有保证人的，应当由保证人承担保证责任；
保险公司是否理赔死亡事故要根据具体情况分析。交强险保障的是因被保险车辆发生事故导致的人身和财产损失，但是不保障被保险人。但是车主如果购买了车上人员责任险则可以得