一方要求变更抚养关系，可以另行提起诉讼，有下列情形的，人民法院应予支持： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； 2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； 3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
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离婚时通常都会对孩子抚养权问题一并进行约定，原则上抚养权一旦确定，一般不会随意变更孩子的抚养权，但是有下列情形的可以变更子女抚养权： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾
抚养权变更孩子不是必须出庭，只要孩子父母双方出庭即可。如果孩子年满八周岁的，法院在判决时会听取孩子的意见，此时孩子如果想出庭是可以出庭的；但如果孩子不想出庭，法院不会强