法院调解离婚的,两年后能起诉变更抚养权。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持: 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3.子女已满八周岁的，愿随另一方生活的。 4.有其它正当理由需要变更的。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
人民法院在处理子女抚养费案件时，要考虑以下几个因素： (1)抚养费的数额应根据子女的实际需要和给付者的能力来确定。 (2)既要保障子女的健康成长，又要便于在离婚后执行。 (3)
对离婚的事实不能反悔，但是对于协议关于财产分割可以反悔。即男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，可以请求变更或者撤销财产分割协议，但人民法院在审理后，发现不存在
（1）无财产争议案件：普通民事、经济、行政案件，不涉及财产的，根据案件性质、复杂程度、工作所需耗费时间等因素，在6000—100000元之间协商收取；外地民事、经济、行政案件不涉及财产