十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
法律知识延伸阅读
双方协商，协商不成提起诉讼。在律师代理的离婚案件当中，60%左右的案件存在争夺孩子的抚养权的问题，除了尊重孩子的个人意见外，收集相关有利的证据可以最大可能争取到孩子的抚养
以孩子名义起诉要求抚养费的，具状人应当是孩子现在的直接抚养人（父亲或者母亲）。因为孩子没有诉讼行为能力，需要由其法定代理人代为提出起诉。
1、母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活。 2、母方有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。