没发现交通事故不算逃逸。构成交通肇事逃逸，主要看三个方面因素： (一)主观方面：主观方面即行为人的主观动机； (二)客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形； (三)交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。 因此，肇事行为的认定，要求行为人必须是明知自己已经发生交通肇事行为。如果没有发现肇事行为，自然也没有故意逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。 《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条
法律知识延伸阅读
交通事故死亡能获得赔偿：应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡
受害人死亡的机动车交通事故责任纠纷当中，原告一般是受害人家属。 赔偿款一般包括医疗费、误工费、护理费、死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金、被抚养人生活费、车辆财产
首先，可以自由选择违约之诉或侵权之诉。其次，违约与侵权之诉的最重要区别是违约之诉法定赔偿项目中没有精神损害抚慰金。如果以大客公司为被告提起违约之诉，与长途大客公司所