正当防卫需要把握以下几点： 一、有不法侵害发生；“不法”一般指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪的行为,也包括一些侵害人身,财产,破坏社会秩序的违法行为。 二、必须是在不法侵害正在进行的时候；一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。 三、正当防卫不能超越一定限度；防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。 四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的； 五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
法律依据：《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
法律知识延伸阅读
《刑法》第二百三十四条【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑致人死亡或者以特别残忍手段
正当防卫应该符合以下条件： 1.主观方面：正当防卫必须是为了保护合法权益。 2.起因条件：存在不法侵害行为。 3.对象条件：正当防卫行为必须针对不法侵害者本人实施。 4.时间条件：
正当防卫要求时间上是在不法侵害正在进行时，有急迫性，在犯罪预备阶段一般不构成正当防卫。 犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件，不属于不法侵害正在发生的阶段。 没有发