三种担保物权的清偿顺序是：同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。 1、先有抵押权后有质权。若该抵押权未登记，则因未登记的抵押权不具有对抗第三人的效力，未登记的抵押权虽成立在前，质权的效力也应优先于抵押权。若当事人将该抵押权进行了登记，该抵押权的效力自然优先于质权的效力。 2、先有质权后有抵押权。在一般情况下，设定质权后不宜设定抵押权，若当事人同意于出质的财产上再设定抵押权时，质权的效力应优于抵押权，不问该抵押权是否办理抵押权的登记。
法律依据：《民法典》第四百五十六条，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
法律知识延伸阅读
股份公司破产清偿顺序如下： 1、破产费用和共益债务。 2、所欠职工的工资、划入职工账户的社保费用、经济补偿金。 3、所欠的应由公司缴纳的社保费用、欠缴的税款。 4、普通
1、按件收费收取 （1）无财产争议：6000元-20000元之间； （2）法律文书：600元-2000元之间； （3）律师见证：2000元-10000元之间； （4）代办公证：1500元-3000元之间。 2、民事案件收费 （1）一审争议标的
被继承人债务按下列顺序清偿： 一、优先债权。所谓优先债权，是指债权人在遗产上有抵押权、质权、留置权等情形的债权。 二、普通债权。在清偿被继承人债务时，优先债权清偿完毕