驾驶证过期未换证期间上路行驶的算无证驾驶。无证驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，而且可以并处十五日以下拘留。
法律依据：《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款： （一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。 行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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身份证过期的，需要向常住户口所在地的公安机关申请办理新的身份证，申请时要填写《居民身份证申领登记表》，而且要交验居民户口簿。申请后公安机关会自公民提交《居民身份证申
会查的，有时交警在执行公务或者是临时检查车辆的时候会查验的。 1、临时查车。 2、你有违章行为或动作。 3、外省拍照或敏感地区的车牌。 新手不得单独上高速，否则会查的。
根据刑法规定，妨害安全驾驶罪立案标准如下： 1、对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的。 2、前款规定的驾