离婚后抚养权变更可以通过以下方法进行： 一、孩子父母双方自行协商，然后达成抚养权变更协议变更孩子的抚养权。 二、向法院提起诉讼要求变更孩子的抚养权。起诉变更抚养权的需要具备以下条件才会获得法院的支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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非婚子女抚养权划分与婚生子女的抚养权确定方法是一样的，如果孩子父母双方能够自行协商谁来抚养孩子的，则尊重双方的协商结果；如果不能协商的，则由法院判决。 如果孩子不满两周