合同成立的形式有下列几种： 一、自动成立。也就是当事人之间就合同内容达成一致签订合同后合同即成立。 二、确认成立。就是当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。签订确认书时合同成立。 三、批准成立。我国法律、行政法规规定应当由国家批准的合同，须于获得批准时方能成立。
法律依据：《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。 法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律知识延伸阅读
1.出租违章建筑的房屋租赁合同无效。法律规定，有下列情形之一的，合同无效： (一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益; (二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益; (
仓储合同和普通合同成立的一般条件一样，需要签订合同的双方当事人为完全民事行为能力人，意思表示真实，不违反法律的强制性规定，以书面形式签订。仓储合同中要求有双方当事人，有
租赁合同的成立要件是： 1、当事人在订立合同时必须具有相应的订立合同的行为能力。 2、合同当事人的意思表示真实。 3、合同不违反法律或者社会公共利益。