变更抚养权的程序： (一)如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料： (1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议; (2)小孩的户口簿、出生证; (3)草拟好的变更抚养权协议书。 (二)变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
法律依据：《民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系，人民法院应予支持: (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； (四)有其他正当理由需要变更。
法律知识延伸阅读
一、诉讼离婚，一方不配合过户的，只要拿到了法院的判决书或者调解书，不论对方是否配合，办理房产过户不是问题，可以申请法院强制执行，房产交易中心会协助法院办理房产过户。
离婚子女抚养权归属，具体如下： 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; (
53天的孩子如果去离婚孩子会判给母亲。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 法律依据： 《民法典》第一