主债务履行期限届满的，主债权存在的，抵押权就一直存在。如果主债务履行期限届满后，超过诉讼时效未主张行使抵押权的，抵押权也随之消灭。但抵押权人丧失的是抵押权，受法院保护的权利即胜诉权，抵押权本身并未消灭。
法律依据：《民法典》第三百九十三条，有下列情形之一的，担保物权消灭： (一)主债权消灭; (二)担保物权实现; (三)债权人放弃担保物权; (四)法律规定担保物权消灭的其他情形。
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