家属不签谅解书并不意味着拿不到赔偿，只要被告人有能力赔偿的，一般都可以拿得到赔偿。刑事谅解书一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，是量刑的参考，并不是赔偿与否的依据。
法律依据：《刑法》第三十六条，由于犯罪行为而使被害人遭受经济损失的，对犯罪分子除依法给予刑事处罚外，并应根据情况判处赔偿经济损失。 承担民事赔偿责任的犯罪分子，同时被判处罚金，其财产不足以全部支付的，或者被判处没收财产的，应当先承担对被害人的民事赔偿责任。
法律知识延伸阅读
公司歇业不注销的法律后果如下： 一、无法免除债务清算主体的相关法律责任。因为只有经过合法的清算、注销程序，公司才能从法律意义上消灭，公司消灭了的，公司及负有清算责任的清
羁押后会通知家属，但如果无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形，并且该情形一直未消失的，则羁押后不会通知家属。 法律依据： 《刑事诉讼法》
医疗欺诈要承担以下后果： 1、医疗机构或者其医务人员实施医疗欺诈，因此导致患者受到损害的，应当承担赔偿责任； 2、医疗欺诈构成犯罪的，应当依法追究其刑事责任。 法律依据： 《民