求助专业律师,没有签订委托勘察协议但是已经完成了合同义务怎样要钱?2018年,北京市东城进行保障房项目,作为建设主体的K公司,要求我们公司进行勘察工作,因有关部门要求尽快建设,在没有签订委托勘察协议的情况时,我们公司即开始进行勘察并完成。但K公司以没有签订委托勘察协议为由一直都没有付款,律师请帮忙分析一下,应该怎样要钱?
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