肇事逃逸的认定要看以下情形： (1)肇事人知道自己造成了交通事故。 即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生，这是行为人的主观认知因素。 (2)主观上是为了逃避事故责任，逃避法律的追究。 (3)客观上实施了逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。
法律依据：《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
法律知识延伸阅读
交通事故伤者的赔偿金包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费；如果伤者残疾了的，还可以要求残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活
在治疗终结后，当事人可以向处理交通事故的公安机关交通管理部门以书面形式提出伤残鉴定申请，公安机关应当在收到申请书后三十日内作出伤残评定，并制作伤残评定书送达当事人。
轻微肇事逃逸一般是不会被判刑的，发生重大事故或者醉驾的构成刑事犯罪。肇事逃逸按《道路交通安全法》第九十九条之规定处理，处二百元以上二千元以下罚款，可并处拘留十五日以