犯罪预备的认定条件应当包括：犯罪分子主观上具有犯罪目的；客观上进行了准备工具、制造条件的行为；最后由犯罪分子意志以外的原因使犯罪预备终止。根据《刑法》规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第三条法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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