赡养义务，如果父母不反对能协议约定。法律规定经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
法律依据：《老年人权益保障法》第十九条 赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。 赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。 赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。 基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
法律知识延伸阅读
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。子女，是指婚生子女、非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女。其他依法负有赡养义务的人，是指老年人的孙子女
自己写的协议离婚书具有法律效力。但还需要满足如下条件： 1、双方魂影关系合法有效； 2、意思表示真实； 3、内容及形式不违反法律规定； 4、双方均已领取离婚证。 法律依据： 《中
赡养协议书 甲方：__; 身份证号码：__; 乙方：__; 身份证号码:__; 在平等、自愿、协商一致的基础上，甲乙双方就赡养问题达成以下协：__； 本协议经甲乙双方签字后生效； 甲方：__; __年__