敲诈罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。 只要符合取保候审的条件，就可以申请取保候审，有下列情形的可以申请取保候审： 1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
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