合同权利义务终止的情形包括：债务已经履行的，债务相互抵销的，合同解除的，债权债务同归于一人的，债务人依法将标的物提存的以及其他法律规定的情形。
法律依据：根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第五百五十七条 有下列情形之一的，债权债务终止： (一)债务已经履行; (二)债务相互抵销； (三)债务人依法将标的物提存; (四)债权人免除债务; (五)债权债务同归于一人; (六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。 合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
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委托审计合同应当注意审查审计机构的资质、约定审计的内容等。应当按照实际具体委托事项对违约责任、争议解决的方式、诉讼管辖地等进行明确约定，减少争议和纠纷发生。 法律