协议书履行完后可以要回。 协议书履行完也就是合同权利义务的终止，简称为合同的终止，又称合同的消灭，是指合同关系在客观上不复存在，合同权利和合同义务归于消灭。合同原件已经不具有法律效力的，可以收回，也可以不收回。
法律依据：《民法典》第五百五十八条，债权债务终止后，当事人应当遵循诚信等原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密、旧物回收等义务。
法律知识延伸阅读
合同履行完毕后能解除。已经履行完毕的合同已经终止，合同的权利和义务已经全部完成，不用再进行解除了。 合同的解除是指合同有效成立后，在一定条件下通过当事人的单方行为或者
劳动合同履行地的确定标准为劳动者实际工作场所地。劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。确定合管辖争议的，由劳动合同履行地的劳动争议
合同履行的主体是指债务人和债权人。合同履行是指合同债务人按照合同的约定或法律的规定，全面、适当地完成合同义务，使债权人的债权的得以实现。除法律规定、当事人约定、性