有抚养权一方不履行抚养义务，另一方可以起诉要求变更抚养权。 根据我国相关法律的规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，是变更子女抚养权的法定理由。
法律依据：《最高人民法院关于适用 《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力; (四)有其他正当理由需要变更。
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