只要法律规定私人可以运输的东西,签订合同是有效的。按《民法典》的规定根据双方明确意愿进行签立。 个人写上姓名和身份证号码，而公司方要盖公司公章及法人代表私章或者法人代表签名。
法律依据：《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。 依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。 《民法典》第八百二十五条，托运人办理货物运输，应当向承运人准确表明收货人的姓名、名称或者凭指示的收货人，货物的名称、性质、重量、数量，收货地点等有关货物运输的必要情况。 因托运人申报不实或者遗漏重要情况，造成承运人损失的，托运人应当承担赔偿责任。
法律知识延伸阅读
1、请律师代写合同这个费用可以与律师进行协商的,但是这个费用不得超过律师行业的指导性收费标准。一般来说,如果是请律师拟定简单的合同,大概这个行业收费是在600到300元
乘人之危而订立的合同属于可撤销合同。所谓乘人之危的合同，是指行为人利用他人的危难处境或紧迫需要，为牟取不正当利益，迫使对方违背自己的真实意愿而订立的合同。 法律依据：
可向保险监督管理机构投诉或者向法院提起诉讼。但出的险不在合同保险责任之内，那么保险公司可以不赔。被保险人自保险车辆修复事故处理结案之日起，3个月内不向保险公司提出理