留置权的成立需要具备下列要件：债权人对债务人享有到期债权；债权人已经合法占有债务人的动产；该动产与债权属于同一法律关系；但是债务人不履行到期债务的等。
法律依据：《民法典》第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。 前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。 第四百四十八条 债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。 第四百四十九条 法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。 第四百五十条 留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
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