我是辽宁人,我们在家里面排行老三，我公公的房子遗嘱继承留给老三和老三了，我公公病逝后，我妈的一半房子因家里面争执付诸于诉讼，当时约好的是我们放弃房子，也就不管赡养老人了。然后法院出了调解书，裁定我妈的部分归老三和老三拥有。现在老三要求我们出妈抚养费，当时约好好了，我们放弃房子，也不管赡养老人，请问我们要做点什么十分感谢
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